全位置自動焊接小車是一種半自動焊接裝置☁₪，由小車本體│₪₪↟、驅動裝置│₪₪↟、控制裝置│₪₪↟、焊槍夾持裝置組成☁↟。人工輸入工藝引數後☁₪，能夠按照一定執行軌跡實現全方位自動焊接☁↟。全位置自動焊接小車在10年前由國外(韓國│₪₪↟、德國)引進☁₪，目前該技術已經逐步國產化☁₪，並有部分企業開始生產該產品☁↟。該自動焊接裝置投資少☁₪，重量只有10kg左右☁₪，可隨‘丁件移動☁₪，只需與T廠現有的氣體保護焊機和220V電源簡單連線即可操作(如圖1)☁↟。操作門檻低☁₪，工人只需稍有焊接基礎☁₪，簡單培訓後即可上崗操作☁↟。全位置自動焊接小車有兩種行走方式☁₪，一種是沿專用軌道行走☁₪，軌道靠專用磁鐵或吸盤吸附在被焊接『[件上☁₪，採用齒輪齒條方式驅動☁↟。軌道有剛性軌道和柔性軌道兩種☁₪，剛性軌道走直線☁₪，實現平直或豎直焊縫自動焊接；柔性軌道可以隨工件焊縫彎曲☁₪，實現環形焊縫自動焊接☁↟。另一種是採用磁輪行走機構☁₪，小車靠強磁車輪吸附於工件表面☁₪，用導向輪定位☁₪，沿著焊縫行走☁₪，可以實現直線和曲線自動焊接☁↟。全位置自動焊接小車一般設有一個或兩個焊槍夾持裝置☁₪，用來夾持普通氣體保護焊機的焊槍☁↟。焊槍夾持裝置設有專用直線往返式擺動裝置☁₪，用數字方式調節擺動幅度│₪₪↟、中心位置的移動│₪₪↟、左停止時間│₪₪↟、右停止時間及擺動速度☁₪，並具有停止焊接時焊槍自動停止在中心回位的功能☁↟。自動焊接擺動小車☁₪，與手工焊接相比☁₪，焊接幾乎不受焊工技術水平的影響；焊接過程穩定☁₪，缺陷少☁₪，焊縫表面清潔☁₪，焊接質量提高；焊接過程中☁₪，焊絲可以連續送進☁₪，熔敷速度快☁₪，減少了焊工換焊條或變換姿勢或休息的時間☁₪，大大提高了生產率；可進行一次性長距離焊接☁₪，焊接過程飛濺小☁₪，煙塵少☁₪，可以一人操作兩臺裝置☁₪，大大降低了工人的勞動強度☁↟。